2015年9月，地平線啟動(dòng)了人工智能專(zhuān)用計(jì)算架構(gòu)BPU的研發(fā)，并持續(xù)迭代。基于這一架構(gòu)，地平線已經(jīng)形成了面向智能汽車(chē)的征程系列芯片和面向AIoT應(yīng)用的旭日系列芯片兩條產(chǎn)品線，以及天工開(kāi)物AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)和Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

　　2019年8月，地平線宣布征程2芯片實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成為首款車(chē)規(guī)級(jí)的量產(chǎn)AI芯片。據(jù)官方介紹，征程2符合AEC-Q100的車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，具備超4TOPS的等效算力，典型功耗僅為2W，并且每TOPS的算力可以處理的幀數(shù)可達(dá)同等算力GPU的10倍以上。可滿足ADAS、視覺(jué)感知、動(dòng)態(tài)高精地圖、多模態(tài)交互等多種功能。

　　與此同時(shí)，地平線還得到了諸多投資機(jī)構(gòu)、半導(dǎo)體廠商和汽車(chē)制造商的青睞。2017年10月，該公司宣布獲得由英特爾領(lǐng)投、總額近億美元的A+輪融資，此外還將借助英特爾在CPU、FPGA、5G等方面的積累，加快車(chē)載AI芯片的研發(fā)；2019年2月，又獲得了由SK中國(guó)、SK海力士等聯(lián)合領(lǐng)投的B輪融資。同時(shí)拿下英特爾、SK海力士?jī)纱蟀雽?dǎo)體巨頭的投資，使地平線提升資金實(shí)力之余，爭(zhēng)取到了行業(yè)優(yōu)勢(shì)資源的支持。

　　有了前期技術(shù)和資金的積淀，2020年成為地平線車(chē)載AI芯片前裝量產(chǎn)的元年。這家創(chuàng)業(yè)不到5年時(shí)間的芯片公司初步具備自我造血的能力。 　　2020年3月，長(zhǎng)安汽車(chē)發(fā)布了主力新品UNI-T。該車(chē)型搭載了長(zhǎng)安汽車(chē)和地平線聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺(tái)，內(nèi)置地平線征程2芯片。作為首款搭載國(guó)產(chǎn)AI芯片的智能汽車(chē)，長(zhǎng)安UNI-T基于地平線的芯片和算法，具備視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測(cè)、唇語(yǔ)識(shí)別、智能語(yǔ)音等智能座艙功能。

　　銷(xiāo)量數(shù)據(jù)顯示，UNI-T自6月正式上市以來(lái)，連續(xù)五個(gè)月銷(xiāo)量破萬(wàn)，獲得市場(chǎng)認(rèn)可的同時(shí)也帶動(dòng)了地平線芯片出貨量的增長(zhǎng)。對(duì)地平線而言，此次合作不僅突破了車(chē)規(guī)級(jí)的技術(shù)門(mén)檻，更重要的是跨過(guò)了車(chē)企信任的“心理門(mén)檻”。地平線市場(chǎng)拓展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇表示，與長(zhǎng)安的合作跑通，意味著地平線通過(guò)了嚴(yán)格的質(zhì)量測(cè)試認(rèn)證，具備了供應(yīng)商資格，與其他車(chē)企的合作會(huì)因此變得更為順暢。

　　今年9月上市的A級(jí)純電SUV奇瑞螞蟻也搭載了基于地平線征程2芯片的智能駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)了L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。地平線告訴財(cái)經(jīng)網(wǎng)汽車(chē)，包括上述兩款車(chē)型在內(nèi)，2020年已經(jīng)有6款搭載其AI芯片的車(chē)型發(fā)布，其中4款為智能座艙車(chē)型，2款為ADAS功能車(chē)型。

　　在近期舉辦的媒體溝通會(huì)上，地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示，公司之所以能夠在五年內(nèi)達(dá)成前裝量產(chǎn)，首先得益于自身的技術(shù)實(shí)力和軟硬結(jié)合、協(xié)同優(yōu)化的策略，從而打造出性?xún)r(jià)比和能效比更高的產(chǎn)品；其次是服務(wù)能力和開(kāi)放共贏。

　　余凱也強(qiáng)調(diào)了開(kāi)放賦能的理念，希望讓客戶(hù)和行業(yè)玩家能夠自己具備能力迭代軟件算法，打造差異化的功能和體驗(yàn)；同時(shí)公司也會(huì)堅(jiān)持做標(biāo)準(zhǔn)化的部分，覆蓋從芯片到核心感知等。

　　李星宇則指出，在汽車(chē)供應(yīng)鏈，地平線跟客戶(hù)不是簡(jiǎn)單的買(mǎi)賣(mài)關(guān)系，而是協(xié)同關(guān)系。因?yàn)?ldquo;軟件定義汽車(chē)”的創(chuàng)新無(wú)法割裂地進(jìn)行，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的軟件迭代沒(méi)有終點(diǎn)，需要跟客戶(hù)一起去定義和打磨整個(gè)軟硬件。整車(chē)廠和有軟件能力的芯片公司形成直接戰(zhàn)略合作，成為智能汽車(chē)時(shí)代新的合作范式。